IAAPP

INSTITUTO DE INVESTIGACIÓN ASTRONÓMICO Y AEROESPACIAL PEDRO PAULET

Mes: Noviembre, 2021

NASA, SpaceX, lanzan DART: Primera misión de prueba de defensa planetaria

La prueba de redireccionamiento de doble asteroide (DART) de la NASA, la primera misión a gran escala del mundo para probar tecnología para defender la Tierra contra posibles peligros de asteroides o cometas, se lanzó el miércoles en un cohete SpaceX Falcon 9 desde el Complejo de Lanzamiento Espacial de la Fuerza Espacial Vandenberg en California. Solo una parte de la estrategia de defensa planetaria más grande de la NASA, DART, construido y administrado por el Laboratorio de Física Aplicada (APL) de Johns Hopkins en Laurel, Maryland, impactará en un asteroide conocido que no es una amenaza para la Tierra. Su objetivo es cambiar ligeramente el movimiento del asteroide de una manera que se pueda medir con precisión utilizando telescopios terrestres. DART mostrará que una nave espacial puede navegar de forma autónoma hacia un asteroide objetivo y colisionar intencionalmente con él, un método de deflexión llamado impacto cinético. La prueba proporcionará datos importantes para ayudar a prepararse mejor para un asteroide que podría representar un peligro de impacto para la Tierra, en caso de que alguna vez se descubriese. LICIACube, un CubeSat que viaja con DART proporcionado por la Agencia Espacial Italiana (ASI), se lanzará antes del impacto de DART para capturar imágenes del impacto y la nube resultante de materia expulsada. Aproximadamente cuatro años después del impacto de DART, el proyecto Hera de la ESA (Agencia Espacial Europea) llevará a cabo estudios detallados de ambos asteroides, con especial atención al cráter dejado por la colisión de DART y una determinación precisa de la masa de Dimorphos. “DART está convirtiendo la ciencia ficción en hechos científicos y es un testimonio de la proactividad y la innovación de la NASA para el beneficio de todos”, dijo el administrador de la NASA, Bill Nelson. “Además de todas las formas en que la NASA estudia nuestro universo y nuestro planeta de origen, también estamos trabajando para proteger ese hogar, y esta prueba ayudará a demostrar una forma viable de proteger nuestro planeta de un asteroide peligroso si alguna vez se descubre que se dirige hacia la Tierra “.

A las 2:17 a.m., DART se separó de la segunda etapa del cohete. Minutos después, los operadores de la misión recibieron los primeros datos de telemetría de la nave espacial y comenzaron el proceso de orientar la nave espacial a una posición segura para desplegar sus paneles solares. Aproximadamente dos horas después, la nave espacial completó el despliegue exitoso de sus dos paneles solares desplegables de 28 pies de largo. Alimentarán tanto la nave espacial como el propulsor de xenón evolutivo de la NASA, un motor de iones comercial, una de las varias tecnologías que se están probando en DART para su futura aplicación en misiones espaciales.

Fuente:

https://blogs.nasa.gov/dart/2021/11/24/nasa-spacex-launch-dart-first-planetary-defense-test-mission/

EL ROVER CURIOSITY DE LA NASA HA ENCONTRADO MOLÉCULAS ORGÁNICAS PREVIAMENTE NO DETECTADAS EN MARTE

El rover Curiosity Mars de la NASA ha descubierto moléculas orgánicas previamente desconocidas en el Planeta Rojo, un avance que podría conducir al desarrollo de mejores herramientas en la búsqueda de rastros químicos de firma de vida en otros planetas.

Si bien los compuestos a base de carbono recién encontrados no contienen evidencia decisiva de vida en Marte, el estudio, publicado el lunes en la revista científica Nature Astronomy, sugiere que la técnica del experimento a bordo del rover, que no requiere perforar piedra, podría ser un método eficaz para buscar moléculas orgánicas en futuras misiones de exploración espacial.

Una de las principales misiones del rover Curiosity desde su aterrizaje en Marte en agosto de 2012 ha sido buscar rastros de moléculas orgánicas y signos de vida en los antiguos entornos habitables del planeta rojo en el cráter Gale.

Pero justo cuando los científicos de la NASA se preparaban para ejecutar su experimento de “química húmeda” por primera vez para probar la presencia de moléculas orgánicas en las rocas en la base del Monte Sharp en Marte, el taladro del rover se rompió, poniendo en duda la misión.

Luego, los científicos de la NASA desarrollaron un sistema rectificado para el “laboratorio de química húmeda” para probar los compuestos orgánicos en un poco de arena suelta que el rover había recolectado de las dunas de Bagnold de Marte en lugar de perforar y pulverizar rocas.

Este cambio fue crítico, según la NASA, ya que el experimento del rover a bordo solo tenía nueve tazas de solvente que podían usarse solo una vez.

Dado que cualquier rastro de compuestos orgánicos en Marte podría descomponerse de manera sencilla cuando se calienta, los solventes ayudan a realizar análisis químicos sin descomponer las moléculas convirtiéndolas en formas derivatizadas.

A partir del experimento, los investigadores encontraron ácido benzoico y amoníaco químicamente derivatizados en las muestras de arena suelta.

Las pruebas también indicaron la presencia de otras moléculas, como fosfórico, fenol, varias moléculas portadoras de nitrógeno y “y compuestos de alto peso molecular aún no identificados”.

“Este experimento de derivatización en Marte ha ampliado el inventario de moléculas presentes en las muestras marcianas y ha demostrado una poderosa herramienta para permitir aún más la búsqueda de moléculas orgánicas polares de relevancia biótica o prebiótica”, señalaron los científicos en el estudio, dirigido por la astrobióloga Maëva Millan del Centro de Vuelo Espacial Goddard de la NASA.

Después de más de un año sin el uso del taladro del rover Curiosity Mars, los ingenieros de la NASA que trabajaban desde la Tierra finalmente arreglaron la herramienta en 2018, ayudando a recolectar más muestras del paisaje marciano.

Se esperan más resultados de pruebas. También se está trabajando en una futura misión al Planeta Rojo en 2030 para recolectar las muestras del rover Curiosity.

Fuente: https://www.independentespanol.com/estilo/espacio/nasa-marte-rover-curiosity-aliens-b1956910.html

Esta web de la NASA te permite observar la Tierra desde el espacio y descubrir qué hacen nuestros satélites

SI te fascina el espacio, los satélites y todo lo que hace el ser humano fuera de la atmósfera terrestre estás de enhorabuena gracias a la web Eyes on the Earth, un trabajo de la NASA para acercar su labor divulgativa a todo el mundo.

Los satélites que nos orbitan desempeñan un papel fundamental en nuestra vida cotidiana ya que proporcionan importantes datos medioambientales y meteorológicos, apoyan los servicios de comunicaciones e, incluso, permiten a los astronautas realizar experimentos científicos.

Y como todo este trabajo satelital es desconocido por millones de personas, la NASA ha decidido remodelar su web Eyes on the Earth para que todos podamos conocer qué hacen y donde están nuestros principales satélites.

La página muestra 21 satélites que actualmente orbitan nuestro planeta. Para saber más cobre ellos, sólo hay que hacer clic en la pestaña Misiones y aparecerán una lista con los detalles de cada uno de ellos, incluyendo su nombre y el tiempo que lleva en el espacio.

Imagen de la EEI en la web de la NASA

Además de ver su órbita y su misión, también puedes acercarte al satélite y girar a su alrededor para verlo mejor. De hecho, la atención al detalle es tan grande que la Estación Espacial Internacional muestra como se mueven su placas solares en tiempo real.

La pestaña de Signos Vitales permite ver la Tierra con los ojos de los satélites que miden la temperatura del aire, los niveles de dióxido de carbón, el nivel del mar, la cantidad de ozono y muchas otras métricas más, tan necesarias para medir las constantes vitales del planeta.

La versión actualizada de Eyes on the Earth ofrece instantáneas de acontecimientos importantes del mundo natural. Por ejemplo, se pueden ver detalles sobre las velocidades máximas del viento de una tormenta tropical o las consecuencias de un incendio en el norte de California.

Web de la NASA

Eyes on the Earth es una herramienta increíble para todos aquellos que aman el espacio y que tienen curiosidad por conocer qué hacen los satélites allá arriba, algunos ya con más de 20 años de trabajo a sus espaldas

Si tienes un rato, por favor, no dudes en visitar la web, la NASA se lo ha currado y la labor divulgativa que realiza es digna de admirar.

Fuente: https://computerhoy.com/noticias/tecnologia/web-nasa-te-permite-observar-tierra-espacio-descubrir-hacen-principales-satelites-966117

James Webb: los 14 “días de terror” del poderoso telescopio espacial que deberá desplegarse en órbita

El observatorio sucesor del poderoso Hubble de la NASA fue construido para observar las primeras estrellas que brillan en el universo.

Muchas cosas pueden salir mal, pero los ingenieros confían en que tienen todo cubierto
Muchas cosas pueden salir mal, pero los ingenieros confían en que tienen todo cubierto

Alos ingenieros les gusta describir el proceso de aterrizaje de una nave en Marte como los “siete minutos de terror”. Ese es el tiempo que demora el robot desde que entra a la atmósfera del planeta rojo, más rápido que una bala de rifle, hasta que frena de pie sobre la superficie. Entre medio, muchas cosas tienen que salir bien para evitar que termine estrellado contra el suelo.

Pero cuando se trata del telescopio espacial James Webb (JWST por sus siglas en inglés), en verdad son como “14 días de terror”.

El despliegue de las cinco capas de membrana superdelgada que componen el parasol es uno de los momentos más complicados
El despliegue de las cinco capas de membrana superdelgada que componen el parasol es uno de los momentos más complicados.

El observatorio sucesor del poderoso telescopio Hubble fue construido para ver las primeras estrellas que brillan en el universo.

Dado que se trata de objetivos muy distantes y poco brillantes, es necesario un telescopio tan grande que debe doblarse para que quepa dentro de su cohete de lanzamiento.

Luego, una vez en órbita, el James Webb tiene que desplegarse nuevamente para comenzar a tomar fotografías del cosmos.

Esta estructura fue descrita como un ejercicio de origami al revés, en el que la delicada figura es del tamaño de una cancha de tenis.

Con 344 “puntos de fallo único”

El despliegue tiene lugar durante un período de dos semanas, inmediatamente después del lanzamiento, previsto para mediados de diciembre.

Implicará una asombrosa sinfonía de bisagras, motores, engranajes, resortes, poleas y cables que deben funcionar por comando y a la perfección.

Hay al menos 344 “puntos de fallo único”, es decir, momentos críticos en la línea de tiempo en los que, si la acción no ocurre en el momento justo, el telescopio de seis toneladas no puede lograr la configuración deseada, socavando fatalmente su misión de US$10.000 millones.

La expansión de las cinco membranas superdelgadas que protegerán la visión del telescopio de la interferencia de la luz solar es particularmente complicada. Apasionante, para ser honesto.

Cómo es el espejo primario del telescopio
Cómo es el espejo primario del telescopio

Pero existe una enorme confianza en los ingenieros liderados por la agencia espacial estadounidense (NASA) y el fabricante aeroespacial Northrop Grumman (NG). Y eso es porque lo probaron y ensayaron todo una y otra y otra vez.

El parasol es como el paracaídas de un paracaidista: debe doblarse perfectamente para que se despliegue sin engancharse ni enredarse”, explica la ingeniera de sistemas de NG, Krystal Puga.

“Para perfeccionar la secuencia, realizamos múltiples pruebas de despliegue durante varios años en modelos más pequeños y de tamaño completo. Practicamos no solo el despliegue, sino también el proceso de almacenamiento. Esto nos da la confianza de que Webb se desplegará con éxito”.

Paso a paso

El drama del Webb comienza casi tan pronto como sale de la parte superior del cohete europeo Ariane.

Primero, debe salir el panel solar. Sin energía no hay misión.

Luego es el turno de la antena direccional, la cual permite las comunicaciones bidireccionales con la Tierra. Sin comunicaciones no hay comandos.

Pero todo eso es fácil en comparación con lo que viene a continuación.

Cómo son los 14 días de armado
Cómo son los 14 días de armado
  • Día 3 – Dos estructuras que sostienen las membranas del parasol se abren hacia afuera. El eje largo tiene 21 metros de longitud.
  • Día 5 – El sistema de parasol se expande para adoptar una forma de diamante de poco más de 14 metros de ancho.
  • Día 6 – Las cinco capas del parasol se separan. Su rol será ayudar a enfriar el telescopio y a darle sombra.
  • Día 11 – El Webb es un telescopio reflector con un espejo secundario cuyos brazos deben encajar en su lugar.
  • Día 13 – El espejo primario, construido para medir 6,5 metros de ancho, extiende uno de los lados que había sido plegado para el lanzamiento.
  • Día 14 – La otra ala del espejo sale. El James Webb completó su secuencia de origami.

“Cuando comencé en este negocio hace unos 40 años, recuerdo que una de las primeras lecciones que me enseñaron fue evitar despliegues en órbita”, dice Mike Menzel, ingeniero de sistemas líder del proyecto en esta misión de la NASA.

“James Webb no puede evitar los despliegues. De hecho, el James Webb tiene que realizar algunas de las secuencias de despliegue más complejas que jamás se hayan intentado y que conllevan muchos desafíos”.

¿Y si algo sale mal?

No hay cámaras que muestren lo que ocurre cuando los mecanismos están haciendo sus respectivas tareas.

Esta decisión en parte se basa en que de todos modos no serían de mucha utilidad en la sombra oscura que proyecta el parasol.

Por lo tanto, los equipos dependerán de la retroalimentación de los sensores y, si surge algún problema, trabajarán en sus “árboles de fallas” hasta que se encuentre una solución.

Llegado el caso, es posible incluso sacudir un poco al telescopio para liberar un mecanismo que podría haberse atascado.

No hay cámaras que muestren lo que ocurre cuando los mecanismos están haciendo sus respectivas tareas
No hay cámaras que muestren lo que ocurre cuando los mecanismos están haciendo sus respectivas tareas.

“Podemos, por ejemplo, mover el observatorio de un lado a otro”, explica Alphonso Stewart, líder de sistemas de implementación del Webb de la NASA, a la BBC.

“En términos de giro, básicamente podemos voltear al observatorio sobre cualquier eje dado. Y podemos orientar el observatorio de tal manera que el sol caliente ciertas áreas, si consideramos que eso es necesario”, agrega.

Está previsto que el Webb entre en servicio unos 180 días después del lanzamiento, un período de tiempo que incluye el ajuste del rendimiento de los espejos e instrumentos del telescopio.

Pero los ingenieros no apurarán sus tareas, especialmente si se encuentran con un obstáculo.

“Fui el gerente de proyectos del Webb durante casi 11 años y este equipo no se rinde”, afirma Bill Ochs.

“Entonces, ¿no hablamos de qué hacemos si fallamos? Hablamos de cómo corregimos los problemas que vemos en órbita y cómo avanzamos desde allí”.

Fuente: https://www.lanacion.com.ar/sociedad/james-webb-los-14-dias-de-terror-del-poderoso-telescopio-espacial-que-debera-desplegarse-en-orbita-nid11112021/

El regalo de la Astronomía: vemos por primera vez una puesta de Sol en Marte

La ciencia espacial evoluciona con el devenir de los tiempos de una forma cada vez más sorprendente. Esto ha hecho que lleguen cada vez máquinas más sofisticadas a los planetas más cercanos. Ese es el caso de Marte, a la que hace ya prácticamente un año llegó Perseverance, un rover espacial acompañado de Ingenuity, un pequeño dron helicóptero.

¿Su objetivo? Descubrir indicios de vida en Marte, ya que existen teorías sobre la posibilidad de que en Marte hubiera vida en tiempos muy remotos, incluso antes de que hubiera en nuestro planeta.

Sin embargo, esta misión no nos deja solo con información relativa a la formación del Planeta Rojo, sino que además nos ha traído increíbles momentos fotográficos y videográficos, como es el caso del primer atardecer en Marte. Así, en este vídeo podemos ver cómo el sol se va poniendo lentamente en el horizonte, mientras Perseverance lo mira con detenimiento.

“Somos los primeros seres humanos en ver una puesta de Sol en Marte. Es un regalo increíble si lo piensas bien.” Aseguraba un twittero que está arrasando en la red social gracias a este vídeo lanzado por la NASA.

Fuente: https://www.sport.es/es/noticias/tecnologia/regalo-astronomia-vemos-primera-vez-12622193

Minería espacial: los científicos descubren dos asteroides cuyos metales preciosos superarían las reservas mundiales

La NASA planea lanzar en 2022 su misión “Psyche” a un gran asteroide llamado 16 Psyche que se cree que es ideal para la minería espacial.

Concepto artístico del asteroide 16 Psyche. (Foto: Maxar/ASU/P.Rubin/NASA/JPL-Caltech)
Concepto artístico del asteroide 16 Psyche. (Foto: Maxar/ASU/P.Rubin/NASA/JPL-Caltech)

Sabemos que ha llegado la era de los viajes espaciales privados, pero ¿qué pasa con la industria espacial comercial en general? La ‘minería espacial’ ha dado mucho que hablar en los últimos años, pero el ciclo de promoción ha alcanzado su punto máximo al darse cuenta de que la tecnología para extraer metales raros de asteroides distantes está muy lejos.

Eso no ha impedido que la NASA planee lanzar en 2022 su misión «Psyche» a un gran asteroide llamado 16 Psyche que se cree que es en gran parte metálico, y por tanto ideal para la minería espacial.

Así pues, la NASA planea simplemente orbitar y documentar 16 Psyche, y en cualquier caso no llegará al asteroide –situado en el cinturón de asteroides entre Marte y Júpiter– hasta 2026.

Ahora, los investigadores han descubierto dos asteroides cercanos a la Tierra (NEA) ricos en metales que algún día podrían extraerse para obtener hierro, níquel y cobalto, para su uso en la Tierra o en el espacio.

Se calcula que tienen un 85% de metal y se cree que uno de ellos contiene suficiente hierro, níquel y cobalto para superar las reservas de la Tierra.

Publicado en la revista Planetary Science Journal, el artículo documenta el análisis de dos asteroides, 1986 DA y 2016 ED85, cuya luz parece ser similar a la del asteroide 16 Psyche.

Los investigadores utilizaron la instalación del telescopio infrarrojo de la NASA en la isla de Hawai.

A millones de kilómetros de la Tierra

Psyche, el mayor cuerpo rico en metales del sistema solar, se encuentra a unos 230 millones de millas/370 millones de kilómetros de la Tierra y a unos 140 millas/226 kilómetros de ancho. Posiblemente esté hecho de hierro y níquel, y se cree que es el núcleo sobrante de un planeta que falló durante su formación.

En comparación, 1986 DA y 2016 ED85 son diminutos, de apenas unos pocos kilómetros de ancho, pero se cree que son el resultado de la destrucción de los núcleos de planetas en desarrollo, como 16 Psyche, al principio de la historia del Sistema Solar. Además, están mucho más cerca de la Tierra que Psyche, por lo que serían mejores objetivos para la minería.

«Nuestro análisis muestra que ambos NEA tienen superficies con un 85% de metales como el hierro y el níquel y un 15% de material de silicato, que es básicamente roca», ha dicho el autor principal, Juan Sánchez, que se encuentra en el Instituto de Ciencias Planetarias en Arizona. «Estos asteroides son similares a algunos meteoritos de hierro pétreo como las mesosideritas que se encuentran en la Tierra… es gratificante que hayamos descubierto estos ‘mini Psyches’ tan cerca de la Tierra».

Entonces, ¿podríamos extraer estos ‘mini Psyches’? El documento analizó el potencial minero del DA de 1986 y descubrió que tiene un 85% de metales, y que su hierro, níquel y cobalto podrían superar las reservas mundiales de dichos metales.

También es posible que los investigadores hayan dado con un filón de asteroides ricos en metales. Al estudiar las órbitas de 1986 DA y 2016 ED85, identificaron cuatro posibles familias de asteroides en el cinturón principal de asteroides, que alberga 16 Psyche.

«Creemos que estos dos ‘mini Psyches’ son probablemente fragmentos de un gran asteroide metálico en el cinturón principal, pero no el propio 16 Psyche», dijo David Cantillo, estudiante de grado en el Departamento de Geociencias de la Universidad de Arizona. «Es posible que algunos de los meteoritos de hierro y hierro-piedra encontrados en la Tierra también hayan podido proceder de esa región del Sistema Solar«.

UNSA participa de asociación internacional de rastreo de satélites

El convenio de cooperación internacional entre la NASA y la Universidad Nacional de San Agustín de Arequipa le permite a la casa superior de estudios trabajar junto a los miembros de la Asociación Internacional de Rastreo de Satélites por Laser (ILRS).

Docentes, investigadores y estudiantes de la universidad arequipeña, tienen acceso a sofisticados equipos y pueden medir distancias hasta 6,000 kilómetros con precisión de centímetros
Una de las aplicaciones más importante es la determinación del Movimiento de las Placas Tectónicas de la Tierra, la deformación de la Corteza Terrestre y el ITRF (Marco de Referencia Terrestre), tareas que se realizan usando las mediciones realizadas a los Satélites Geodésicos.

Los datos proporcionados por las estaciones de NASA son procesados conjuntamente con los datos de las otras 56 estaciones de la Red Mundial, y la ILRS los facilita a la Misión correspondiente y también están disponibles para fines académicos y de investigación.

Este trabajo lo explica el director del Instituto de Investigación Astronómica Aeroespacial Pedro Paulet, Dr. Pablo Raúl Yanyachi Aco Cárdenas, quien tiene más de 30 años trabajando con la NASA. El instituto está ubicado dentro del Observatorio de Characato , zona estratégica elegida por expertos estadunidenses para la recopilación de información.

“De un total de 64 estaciones alrededor del mundo, NASA cuenta con 8 y solo uno en Sudamérica que está en la UNSA. Para determinar el posicionamiento de un satélite se procesa conjuntamente los datos de todas las estaciones que lo observan simultáneamente. NASA decidió continuar con el convenio y las operaciones de la estación con láser, que se inició aproximadamente en 1970 debido a su ubicación y utilidad de los datos de la Placa Tectónica de Sudamérica, y también por el buen desempeño y colaboración de los agustinos”, explicó.

El experto de la UNSA indica que estos datos están disponibles para toda la comunidad científica mundial casi inmediatamente. Las misiones satelitales que se benefician de los datos y sus productos son de diversas ciencias como Ciencias de la Tierra, Física, ingeniería, salud, medio ambiente, etc.

Sumado a la estación de monitoreo por láser, la UNSA cuenta con la Estación GNSS y DORIS, otras 2 técnicas de la Geodesia Espacial que se realizan también bajo convenios con UNSA, datos que también son para determinar posicionamiento de Satélites y estaciones en Tierra. Los datos asociados a IGS y IDS también están disponibles para la comunidad científica por estas asociaciones internacionales.

Actualmente las operaciones de la Estación y el Observatorio de Characato están a cargo del IAAPP- UNSA, con autorización de NASA y UNSA desde el año 2016 aloja al Supercomputador «INKARI» de UNSA adquirido con subvención mayoritaria de FINCYT (actual INNOVATE), IAAPP viabiliza las condiciones de su funcionamiento y que esté disponible para la comunidad de investigadores agustinos y de la región sur del Perú, compromiso asumido por UNSA.

Algunos de los resultados del trabajo de los profesionales y los estudiantes fueron la publicación de 19 artículos científicos e Scopus, el desarrollo de cursos de procesamiento de imágenes satelitales, además de 13 estudiantes que lograron su tesis en pregrado y posgrado.

Los estudiantes agustinos también fueron beneficiados al trabajar y operar tecnología de última generación que les sirvió para insertarse en el mundo laboral.

De acuerdo con la misión y visión de la universidad el IAAPP-UNSA busca dar un siguiente paso proponer e iniciar el Programa Aeroespacial de la UNSA, que nos llevará a comprender y desarrollar tecnología aeroespacial. Sus primeros pasos son el diseño, simulación y desarrollo de un CubeSat, nanosatélite capaz de recopilar información en el espacio, comportándose como un sensor remoto.

OTROS CONVENIOS
El Observatorio de Characato de la UNSA cuenta con 3 de las técnicas de Geodesia Espacial utilizadas actualmente, por ello ha sido declarado miembro de la Red de Geodesia Espacial conocido como Global Geodetic Observing System – GGOS.

A través de las estaciones de Rastreo de Satélites por Laser de NASA, la UNSA es miembro del International Laser Ranging Service – ILRS.

Por las Estaciones Geodésicas de Monitoreo Continuo – GNSS permanentes de UNAVCO (UNAVCO es un consorcio universitario sin fines de lucro que facilita la investigación y la educación en geociencias utilizando Geodesy). Por el convenio con el Instituto Geodésico Nacional de Francia, la Casa Agustina es miembro del International GNSS Service – IGS.
Por la Estación DORIS, es miembro del International DORIS Service -IDS.